Pierwsze łódki tej klasy zostały zaprezentowane i rozpowszechnione po regatach Ameryka Cup w Newport (USA) w 1980 roku. Były one budowane na wzór dużych, 12 metrowych jachtów “Ilusion” i “Shadow”. W Stanach Zjednoczonych zaprojektowano pierwsze dwie jednostki, które powstały niezależnie na wschodnim i zachodnim wybrzeżu USA i nosiły nazwy “Milimeter” i “Defender”.

W Europie kolebką i miejscem rozwoju tej klasy łódek nazywanych Mini 12 stał się Półwysep Skandynawski. Znani konstruktorzy jachtów: Odd Lindqvist, Peter Norlin i Hakan Sodergren zaprojektowali mały, jednoosobowy jacht na wzór dużych jednostek 12 i 6 metrowych. Nowa konstrukcja została pomierzona i zdefiniowana za pomocą wzoru, którego wynikiem jest wartość regatowa wynosząca 2.4 – stosownie do międzynarodowych reguł pomiarowych.

W 1986 roku niepełnosprawny szwedzki doktor Claes Hultliing przywiózł dwie szwedzkie łódki klasy Mini 12 do miasta Fremantle, przed regatami dużych, 12 metrowych jednostek. Podczas tych prestiżowych regat jego jachty odniosły ogromny sukces i wkrótce rozpoczęto seryjną produkcję przez lokalny przemysł szkutniczy. Ogromna popularność tych małych jednoosobowych jachtów wymagała ostatecznego ich sformalizowania. W 1988 roku International Yacht Racing Union ostatecznie ustaliła reguły pomiarowe klasy 2.4 mR.

Wkrótce wielu żeglarzy niepełnosprawnych, przekonało się, że pływanie na łódkach tej klasy to jedyna droga do żeglarstwa “single-handed” i start na takich samych, równych dla wszystkich warunkach w regatach gdzie uczestniczą żeglarze pełnosprawni.

Jachty klasy 2.4 mR stają się coraz bardziej popularne na wszystkich kontynentach z następujących powodów:

– bardzo niskie nakłady finansowe (w porównaniu do produkcji dużych jednostek),
– duża zwrotność, szybkość i niezatapialność,

– łatwość transportu,

– możliwość ich adaptacji dla żeglarzy niepełnosprawnych z różnymi dysfunkcjami narządów ruchu.

W regatach rangi Mistrzostw Świata i Europy na linii startowej regat jest zawsze około 100 lub więcej jachtów tej klasy.

W roku 2006 odbyły się po raz pierwszy Mistrzostwa Polski.